Gmina zajmuje powierzchnię 111,85 km² i liczy około 6 450 mieszkańców.

W skład gminy wchodzi 20 sołectw, w tym m.in. Amelin, Biadaczka, Kozłówka, Samoklęski oraz trzy sołectwa Kamionki: Kamionka I, II i III. Region charakteryzuje się rolniczym profilem gospodarczym, z dominacją niewielkich gospodarstw o średniej powierzchni 5 ha. 

Gmina Kamionka oferuje liczne atrakcje turystyczne, w tym Pałac Zamoyskich w Kozłówce, który przyciąga około 150 tys. turystów rocznie, oraz Kozłowiecki Park Krajobrazowy. W samej Kamionce znajduje się gotycki kościół św. Piotra i Pawła z końca XV wieku, będący najstarszym tego typu obiektem w powiecie lubartowskim.

Obszar gminy położony jest w regionie Niziny Mazowieckiej, w subregionie Równiny Lubartowskiej, znanej również jako Wysoczyzna Lubartowska. Gmina graniczy z gminami Firlej, Lubartów, Niemce, Garbów, Abramów i Michów.