Jednostka została założona w 1899 roku, co zostało potwierdzone w dokumentach dotyczących Uzdrowiska Nałęczów. 21 wrześnie 2019 r. Ochotnicza Straż Pożarna w Nałęczowie świętowała jubileusz 120-lecia swojego istnienia. Jednostka OSP Nałęczów  zrzesza 68 członków, w tym 44 czynnych, biorących udział w akcjach ratowniczo-gaśniczych na terenie gminy, powiatu i województwa.